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La teorí­a de la relatividad incluye tanto a la teorí­a de la relatividad especial como la de relatividad general, formuladas principalmente por Albert Einstein a principios del siglo XX, que pretendí­an resolver la incompatibilidad existente entre la mecánica newtoniana y el teorí­a de la relatividad especial, publicada en 1905, trata de la fí­sica del movimiento de los cuerpos en ausencia de fuerzas gravitatorias, en el que se hací­an compatibles las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo con una reformulación de las leyes del movimiento. En la teorí­a de la relatividad especial, Einstein, Lorentz y Minkowski, entre otros, unificaron los conceptos de espacio y tiempo, en un ramado tetradimensional al que se le denominó espacio-tiempo. La relatividad especial fue una teorí­a revolucionaria para su época, con la que el tiempo absoluto de Newton quedó relegado y conceptos como la invariabilidad en la velocidad de la luz, la dilatación del tiempo, la contracción de la longitud y la equivalencia entre masa y energí­a fueron introducidos. Además, con las formulaciones de la relatividad especial, las leyes de la Fí­sica son invariantes en todos los sistemas de referencia inerciales; como consecuencia matemática, se encuentra como lí­mite superior de velocidad a la de la luz y se elimina la causalidad determinista que tení­a la fí­sica hasta entonces. Hay que indicar que las leyes del movimiento de Newton son un caso particular de esta teorí­a donde la masa, al viajar a velocidades muy pequeñas, no experimenta variación alguna en longitud ni se transforma en energí­a y al tiempo se le puede considerar absoluto.